中央集权的制裁机构对于克服搭便车的倾向和在社会困境中实现群体福利最大化的结果至关重要。然而，人们对这些机构是如何形成的知之甚少。本文从理论和实验两方面研究了公共产品博弈中制度的内生形成。我们的理论分析表明，参与者可以在均衡状态下形成制裁机构，包括那些机构只管理一部分参与者的机构。实验证实了制度形成的频率，以及制度形成对合作率和群体福利有积极的影响。然而，数据清楚地显示，玩家不愿意执行一些玩家有机会搭便车的制度。总而言之，我们的研究结果表明，个人愿意并能够创建制裁制度，但制度的形成过程是由标准理论没有考虑到的行为原则所指导的。