我们构建并评估了一个儿童发展的模型，在这个模型中，父母和孩子都对孩子的技能发展进行投资。在发展过程的每个阶段，部分利他主义的父母在设定孩子自己的学习时间时扮演Stackelberg领导者的角色，而孩子则扮演追随者的角色。然后，我们通过允许父母以一定的监督成本为代价，为孩子增加学习时间提供激励，来扩展这种非合作的互动形式。我们证明，这种激励方案，一种内部有条件的现金转移，产生有效的结果，并在一般情况下，提高了孩子的认知能力。除了资源的异质性(工资提供和非劳动收入)，该模型还考虑了父母和子女偏好的异质性，以及成本的监测。和他们的父母一样，孩子也有前瞻性，但我们允许孩子和父母有不同的偏好，让孩子有不同年龄的折扣率，随着年龄的增长变得更有“耐心”。使用详细的时间日记信息，父母和孩子的时间分配与儿童认知能力的测量相关联，我们估计了模型的几个版本。利用模型估计，我们探讨了各种政府收入转移政策对儿童发展的影响。正如Del Boca等人(2016)所述，我们发现最有效的一组政策是(外部)有条件现金转移，在这种政策中，如果孩子的认知能力超过预先设定的阈值，家庭就会收到一份收入转移。我们发现，家庭使用内部现金转移的可能性极大地提高了外部现金转移政策的成本效益。