本文分析了组织结构的选择如何导致在基于权力的控制行为和最小化实施高努力的成本之间的最佳妥协。集中授权和分层授权从来都不是最优妥协。如果CEO比部门负责人更有效率(即CEO付出高努力的成本比部门负责人的成本小)，所有者会倾向于将全部授权给部门，以基于私人控制利益的激励来取代对部门负责人的高激励薪酬。在这种情况下，权力下放是充分授权的最佳形式，因为自私行为比合作更重要，但跨权限授权是合作至关重要的最佳形式。但是，如果部门负责人的效率明显高于CEO，那么在合作是主导因素的情况下，所有者会选择中央集权，而在自私行为至关重要的情况下，所有者会选择部分授权。