本文提出了一种结构性的跨期劳动力供给模型，该模型能够模拟连续环境下的劳动力供给动态，并克服了大多数现有模型的两个主要缺点。第一个限制是无法纳入个体异质性，因为每个代理都共享相同的效用函数参数。第二个是一个强有力的假设，即个人在一个完全确定的世界中做出决定。从本质上讲，本文提供了在确定性和不确定性下具有同质和异质偏好的边际效用-财富-恒定劳动力供给函数的扩展，即“弗里希函数”。提出了两种可选的模型来捕捉个体异质性。首先是“固定效应向量分解”模型，该模型允许个体特定效应与劳动力供给模型中包含的解释变量相关联;其次是固定和随机系数混合模型，该模型通过指定个体系数来纳入更高程度的个体异质性。通过在模型中引入期望校正来控制不确定性。通过与标准Heckman模型的对比，实现了各仿真模型的验证。在确定性和不确定性条件下，基于固定效应向量分解的寿命模型得到了最稳定、最无偏的仿真结果。由于其准确性和稳定性的提高，该终身劳动力供给模型特别适合于提高养老金模型的绩效，从而为政策制定提供更好的参考。