我们旨在了解信念在无限重复囚徒困境(IRPD)中的作用和演变。为此，我们引出了他人对超级博弈策略选择的信念。我们发现信念的异质性和信念随经验的变化是理解IRPD行为和学习的核心。信念强烈地预测合作，最初的信念与行为匹配得很好，大多数受试者选择的策略在他们的信念下表现良好，信念对经验做出反应，随着时间的推移变得越来越准确。最后，我们发现了一种新的机制，即信任主体通过与经验的互动来学习合作。