本文旨在利用2002年至2019年公布的全部USPTO专利申请，并利用专利分类和语义分析，绘制当前以机器人和人工智能技术为中心的知识库。这些技术被作为一个整体进行研究，并沿着4级核心-外围架构区分核心和相关创新。将专利申请与Orbis知识产权公司级数据库合并，使我们能够根据活动行业和地理位置提出双重分析。结果表明:(1)新知识库与以前的技术范式有严格的联系，而不是代表一场技术革命;(ii)新知识库的特点是相当广泛，但并不令人印象深刻;(iii)机器人和人工智能是严格相关的，趋同的(特别是在相关技术和最近的时代)，并共同形成一个新的知识库，应该被视为一个整体，而不是由两个独立的gpt组成;(iv)美国的技术领先地位得到了证实(尽管相对而言，韩国、中国等亚洲国家的优势有所下降，最近印度也有所下降)。