本文描述了由随机游走产生的系数的标准状态空间模型的矩估计量。惩罚最小二乘估计与具有时不变参数的相应线性模型的GLS (Aitken)估计相关联。VC估计是矩估计。它们不要求扰动是高斯分布的，但如果它们是，估计是渐近等价于最大似然估计。与卡尔曼滤波相比，不需要指定初始状态或初始协方差矩阵。卡尔曼滤波器是单面的，而VC滤波器是双面的，因此使用更多的可用信息来估计中间状态。此外，VC过滤器有一个清晰的描述性解释。